6月11日，小鵬G7正式亮相，并開啟了預售，從23.58萬起的預售價還有發布會上重點介紹的智能座艙和智駕硬件。顯然，小鵬G7已經將競爭矛頭指向了特斯拉Model Y(配置|詢價)。
首先在起售價方面兩者有近3萬元的差價，小鵬G7在價格吸引力上稍占優勢。車身尺寸方面，小鵬G7長寬高分別為4892mm/1925mm/1655mm，軸距為2890mm。雖然軸距相同，但小鵬G7在長、寬、高三個維度均超越Model Y，尤其在車長上多出142mm，理論上能提供更寬敞的縱向乘坐與儲物空間。
當然，智能化是當下電動車競爭的核心領域，也是小鵬G7此次重點發力的方向。在小鵬G7預售之前，小鵬汽車率先發布了與華為聯合研發的AR-HUD“追光全景”抬頭顯示系統，可以實現全場景AR車道級導航、泊車引導以及窄路影像等。
從現場演示可以看到，擋風玻璃上，導航路線被直接“畫”在真實道路前方，變道時AR光毯清晰指引方向，岔路口則在錯誤方向上標出醒目的“X”標記，顯示效果相當科幻，而這套系統將會在小鵬G7上首搭。另外，小鵬G7還搭載了15.6英寸中控大屏、9英寸流媒體后視鏡，后排8英寸娛樂屏支持多屏聯動。
特斯拉Model Y以15.4英寸中控大屏為核心交互界面，設計簡潔，車機系統流暢，生態整合度較好，但本地化應用豐富度有時被詬病，且無儀表盤和HUD設計。