11月11日,萬里揚機器人行星關節模組家族再添新成員——MP25072和MP25073兩款新產品成功下線。

圖片來源:萬里揚
據官方信息,此次下線的兩款行星關節模組分別為MP25072和MP25073,其中MP25072的外徑為80毫米,長度58毫米,峰值扭矩達到96牛•米;MP25073的外徑為126毫米,長度85毫米,峰值扭矩達到450牛•米。
兩款產品均融合了創新的電機電控系統與精密行星減速機設計,并在性能參數上實現優化組合,運用結構拓撲、齒輪微觀修形、電機定子分塊直繞、高導熱灌封、電機鐵芯黏貼+燒燉、控制器驅編一體化等多項先進技術,具備高扭矩密度、高定位精度,高傳動效率、高可靠性,低溫升、低噪聲等特性,可廣泛應用于具身機器人、機器狗及其他移動式機器人的關節部位。
值得注意的是,10月13日,萬里揚宣布,其旗下機器人公司首臺行星關節模組產品于當日在金華基地下線。該產品是機器人公司平臺化產品之一,接口需求按照現有客戶項目進行開發的行星關節模組,外徑為90毫米,長度68毫米,峰值扭矩達到180牛·米,扭矩密度較競品提升30%,絕對定位精度和重復定位精度小于0.5分,具有高扭矩、高精度、低溫升、低齒槽扭矩等特點,適用于機器人腰部、胯部、膝部和肩部等高負載部位。
據了解,萬里揚機器人平臺目前已規劃了20多款產品,涵蓋行星關節模組、諧波關節模組、諧波減速機、行星滾柱絲杠模組、擺線針輪模組等類型。隨著三款行星關節模組順利下線,四款諧波關節模組產品也將于12月下線,其他產品的研發工作也正在有序推進中。產品外徑覆蓋30毫米至150毫米,扭矩覆蓋0.5牛•米至350牛•米,能夠滿足人形機器人、關節機器人、機器狗、AGV、電動叉車等多種技術路線和應用場景對關節模組和驅動器的多元化需求。