10月17日，穹徹智能宣布已于近日完成新一輪融資，由阿里巴巴集團投資，多位老股東追投。本輪融資資金將用于加速技術產品研發、具身應用落地和行業生態拓展。
穹徹智能成立于2023年底，聚焦“以力為中心”的具身智能大模型和相關基礎設施的研發，為不同行業客戶提供創新的通用機器人智能解決方案和服務。
圖片來源： 穹徹智能
在穹徹智能聯合創始人盧策吾看來，讓機器人能夠進行類人化操作的關鍵，在于做到“雙維”突破：一是提升大模型對物體理解的泛化能力，二是增強機器人的操作魯棒性。
為此，穹徹智能打造了兩項核心技術成果：具身數字基因和穹徹具身大腦Noematrix Brain 2.0。其中“具身數字基因”由上海創智學院、上交大盧策吾團隊與穹徹智能聯合研究發布，該方案可以通過結構化方式編碼物體的形態、功能與操作特征，助力大模型跨物體差異，實現高泛化的操作理解。
而穹徹具身大腦Noematrix Brain ，致力于提供“以力為中心”的具身智能大模型、原子技能庫AnySkill、基礎軟件框架及相關工具鏈，目前已迭代至2.0版本。Noematrix Brain 2.0支持端到端 3D 模仿學習框架 RISE和視-觸覺快慢網絡架構，具備指令推理、任務規劃、環境感知、自主導航和通用技能操作的全閉環能力，讓機器人能像人一樣“看著學”，并可根據任務需求靈活調整動作節奏。
此外，在無本體數據采集方案、通用端到端模型方案以及人機協作的規?；渴鹣到y等方面，穹徹智能也實現了一系列突破，并推出了具身工具鏈Noematrix Toolchain和伴隨式數采套件CoMiner，將數據采集、數據標注、模型訓練、功能部署的全閉環能力工具化
目前，穹徹已與多家企業達成合作，攜手推進軟硬件一體化具身智能解決方案的研發及落地應用。例如針對復雜應用場景，穹徹聯合非夕推出高精度力控雙臂輪式機器人，從而完成復雜物體的類人化操作；針對成本敏感場景，穹徹自研輕量化單臂移動機器人，在保證操作能力的同時縮減體積與成本。