10月17日，穹徹智能宣布已于近日完成新一輪融資，由阿里巴巴集團(tuán)投資，多位老股東追投。本輪融資資金將用于加速技術(shù)產(chǎn)品研發(fā)、具身應(yīng)用落地和行業(yè)生態(tài)拓展。

穹徹智能成立于2023年底，聚焦“以力為中心”的具身智能大模型和相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施的研發(fā)，為不同行業(yè)客戶提供創(chuàng)新的通用機(jī)器人智能解決方案和服務(wù)。

圖片來源： 穹徹智能

在穹徹智能聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾看來，讓機(jī)器人能夠進(jìn)行類人化操作的關(guān)鍵，在于做到“雙維”突破：一是提升大模型對物體理解的泛化能力，二是增強(qiáng)機(jī)器人的操作魯棒性。

為此，穹徹智能打造了兩項(xiàng)核心技術(shù)成果：具身數(shù)字基因和穹徹具身大腦Noematrix Brain 2.0。其中“具身數(shù)字基因”由上海創(chuàng)智學(xué)院、上交大盧策吾團(tuán)隊(duì)與穹徹智能聯(lián)合研究發(fā)布，該方案可以通過結(jié)構(gòu)化方式編碼物體的形態(tài)、功能與操作特征，助力大模型跨物體差異，實(shí)現(xiàn)高泛化的操作理解。

而穹徹具身大腦Noematrix Brain ，致力于提供“以力為中心”的具身智能大模型、原子技能庫AnySkill、基礎(chǔ)軟件框架及相關(guān)工具鏈，目前已迭代至2.0版本。Noematrix Brain 2.0支持端到端 3D 模仿學(xué)習(xí)框架 RISE和視-觸覺快慢網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，具備指令推理、任務(wù)規(guī)劃、環(huán)境感知、自主導(dǎo)航和通用技能操作的全閉環(huán)能力，讓機(jī)器人能像人一樣“看著學(xué)”，并可根據(jù)任務(wù)需求靈活調(diào)整動(dòng)作節(jié)奏。

此外，在無本體數(shù)據(jù)采集方案、通用端到端模型方案以及人機(jī)協(xié)作的規(guī)模化部署系統(tǒng)等方面，穹徹智能也實(shí)現(xiàn)了一系列突破，并推出了具身工具鏈Noematrix Toolchain和伴隨式數(shù)采套件CoMiner，將數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練、功能部署的全閉環(huán)能力工具化

目前，穹徹已與多家企業(yè)達(dá)成合作，攜手推進(jìn)軟硬件一體化具身智能解決方案的研發(fā)及落地應(yīng)用。例如針對復(fù)雜應(yīng)用場景，穹徹聯(lián)合非夕推出高精度力控雙臂輪式機(jī)器人，從而完成復(fù)雜物體的類人化操作；針對成本敏感場景，穹徹自研輕量化單臂移動(dòng)機(jī)器人，在保證操作能力的同時(shí)縮減體積與成本。